德国西克sick绝对值型编码器性能
每圈步数(最大分辨率) 8,192 (13 bit)
圈数 8,192 (13 bit)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
误差极限 G 0.5° (室温下) 1)
重复标准偏差 σr 0.25° (室温下) 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,zhi定值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于zhi定范围内.
德国西克sick绝对值型编码器接口
通讯接口 PROFIBUS DP
通信接口详情 DPV0
数据传输率 ≤ 12 MBaud
初始化时间 大约 1 s
参数
每圈步数
圈数
PRESET
计数方向
总线连接 指拨开关
电气参数
连接类型
插头, 2x, M12, 5 针, 轴向
插座, 1x, M12, 5 针, 轴向
供电电压 10 ... 32 V
功耗 ≤ 1.5 W
极性反接保护 ✔
MTTFd:危险故障间隔时间 60 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
直线轴承 19 mm
重量 0.28 kg
材料、轴 不锈钢
材料,法兰 铝
材料、外壳 铝
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.8 Ncm (+20 °C)
允许轴负载
80 N / 径向
40 N / 轴向
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 最大转速时自热为 30 K.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (IEC 60529)
IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1)
允许相对湿度 95 % (不允许凝结)
运行温度范围 –10 °C ... +70 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
1) 安装配套连接器.
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