德国西克Sick动态倾斜传感器

德国西克Sick动态倾斜传感器

• 性能

  轴数量	2
  测量范围	± 90°
  分辨率	0.01°
  静态测量准确度	± 0.3°
  动态测量准确度	± 0.5°
  温度系数（零点）	Typ. ±0,01°/K 1)
  极限频率	0.1 Hz ... 25 Hz, 8. 布置（带数字滤波器）
  传感器融合过滤器的干扰抑制时间	100 ms ... 10,000 ms
  采样率	200 Hz
  辅助信息 倾斜度（欧拉角） ± 90° (Pitch) ± 180° (Roll) 倾斜度（四元数） 角度分度 w，向量分度 x、y、z 加速 ± 8 g (x、y、z 轴) 旋转速率 ± 250 °/s (x、y、z 轴)

• 1) 基于参考温度 25 °C.

• 接口

  通讯接口	SAE J1939
  地址设置	0…253 (Address Claiming: 0...240), default: 128
  数据传输率	250 kbit/s ... 500 kbit/s, 默认：250 kbit/s
  状态信息	通过状态 LED
  总线连接	通过外部终端电阻
  参数	零点 极限频率 干扰抑制时间 传感器融合 预设值 计数方向反转
  可编程/参数化	通过 PGT-12-Pro
  初始化时间	120 ms

• 电气参数

  连接类型	插头, 1x, M12, 5 针 插座, 1x, M12, 5 针
  供电电压	8 V DC ... 36 V DC
  电流消耗	< 15 mA @ 24 V
  极性反接保护	✔
  输出端短路保护	✔
  MTTFd：危险故障间隔时间	619 年 (EN ISO 13849-1) 1)

• 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  维度	66 mm x 90 mm x 36 mm
  重量	200 g
  材料、外壳	塑料 (PBT)

• 环境参数

  电磁兼容性	EN 61326-1, EN ISO 14982, EN ISO 13309
  外壳防护等级	IP67, IP69K
  运行温度范围	–40 °C ... +80 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +85 °C
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

德国西克Sick动态倾斜传感器